上海交大智能机器人突破出征201上海工博

2019-08-15 20:06:10 来源: 汉沽信息港

  上海交通大学智能与系统研究中心成立于2000年,是在学校 985 工程支持下投资建设的。目前,技术与系统研究中心主要在智能控制理论等方面展开研究,从上海交通大学获悉,其在面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究获得重大进展,为数字化装配量身定做的 智能机器人 将在今天亮相201 上海工博会上。

  上海交通大学智能机器人技术与系统研究中心成立于2000年,是在学校 985 工程支持下投资建设的。由上海交通大学自动化系机器人与自动化实验室、上海交通大学精密工程及智能微系统研究所研究所,以及上海交通大学微纳米研究院的部分研究人员联合组成,目前有固定教师15人。智能机器人研究中心是一个跨学科的研究机构,学科方向跨控制理论与控制工程、精密仪器及机械和机械电子三个二级学科并分别挂靠自动化系、信息检测及仪器系和微纳米研究院招收硕士和博士研究生。

  目前,智能机器人技术与系统研究中心主要在智能机器人控制理论、传感信息处理和多信息融合、人机协调理论和系统、多机器人协调、络机器人、仿人机器人、微型机电系统、医用精密仪器工程与机器人技术等方面开展研究,承担了包括8项国家自然科学基金重点和面上项目,5项国家 86 项目在内的数十项国家和省部纵向项目及企业委托的横向项目,在智能机器人的基础理论研究方面取得了独特的成果。同时,中心自成立之初,就特别注重与企业的合作。中心把以理论研究为基础,创造实用化专利技术并进行产业化,为人们日常生活提供高技术方便,并对人类社会产生深远影响为当然使命。

  从上海交通大学获悉,其在面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究获得重大进展,为数字化装配量身定做的 智能机器人 将在今天亮相201 上海工博会上。

  据介绍,上海交通大学工程训练中心曹其新领衔团队进行了面向数字化装配的多AGV移载装备协调技术研究,针对大型部件的数字化装配过程,设计开发了运动灵活的全方位移动式AGV移载装备,它们可以被称为 智能、移动、 。它们游走起来却分外灵活,它能 自己识别 道路上的标识, 走 到指定地点,精确完成运输、装配等任务。 移动装配智能机器人 有很强的现场视觉识别定位、导引能力,它综合了AGV开发的三个重要技术(是什么),尤其是激光、视觉等多传感器融合的识别系统的引入,使得AGV智能识别和决策更加完善,对于提高AGV智能协同作业以及作业精度和速度具有突破性发展。 移动装配智能机器人 在多智能体协同导引方面取得突破,实现了多AGV的同步协调运动控制,可以 多人合作 完成合作搬运,提高装配操作的准确度和快速性。

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